ABB Robot Studio(机器人离线编程工具)截图
ABB Robot Studio(机器人离线编程工具)介绍
ABB Robot Studio是一款功能非常强大的机器人仿真软件,操作起来也是十分的简单,支持新的机器人程序,特别是折迭和焊接机器人。用户可以在办公室轻易的模拟生产出过程,无需花费巨资于昂贵的设备,可以明确让客户们与主管了解组织和开发的生产过程的情况,让用户在电脑面前即可制作出一个虚拟的机器人,可以很好的帮助用户们进行离线编程。
功能介绍
1、编程
软件既是仿真软件,又是编程软件(可以把编好的程序下载到真实机器人中)
2、构建工作站
软件可以创建工作站,并且模拟真实场景,测量节拍时间,这样工作人员就可以在办公室把整个工作站流水线生产测试。构建工作站时,软件支持CAD、UG、SW等软件模型导入:IGES、VRML 、CATIA、SAT、VDAFS等格式。
3、自动生成路径
在一些不规则的轨迹,通常人为示教是比较麻烦,并且效率低。我们可以使用自动生成路径功能,把生成好的路径下载到真实机器人中,大大提高效率。
4、自动分析伸展能力
此功能可以测量机器人能够到达哪些位置,优化工作站单元布局。如图中,阴影部分就是机器人可达到的区域。
5、碰撞监测
碰撞监测功能可以测量机器人与周边设备是否会碰撞,确保机器人离线编程得出的程序的可用性。
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